Супутникова система навігації (GNSS — Global Navigation Satellite System) — комплексна електронно-технічна система, що складається з сукупності наземного та космічного обладнання та призначена для позиціонування в просторі (місцезнаходження в географічній системі координат) і в часі, а також визначення параметрів руху (швидкості, напрямку та ін.) для наземних, водних та повітряних об'єктів.

Загальні елементи супутникової системи навігації:

1. Орбітальна група, що складається з декількох (від 2 до 30) штучних супутників Землі, які випромінюють спеціальні радіосигнали;
2. Наземна система керування й контролю, що містить блоки вимірювання поточного положення супутників і передачі на них отриманих даних для корегування інформації про їх орбіти;
3. Приймальне клієнтське обладнання (геодезичні, картографічні або навігаційні GNSS-приймачі), що використовуються для визначення координат;
4. Опціонально: наземна система радіомаяків, що дозволяє значно підвищити точність визначення координат;
5. Опціонально: інформаційна радіосистема для передачі користувачам поправок, які також відчутно поліпшують позиціонування.

Супутникові системи навігації, які використовує БпАК ЛЕЛЕКА – 100

• GPS, Система глобального позиціювання (англ. Global Positioning System) — сукупність радіоелектронних засобів, що дозволяє визначати положення та швидкість руху об'єкта на поверхні Землі або в атмосфері. Положення об'єкта обчислюється завдяки використанню розміщеного на ньому GPS-приймача, який приймає та обробляє сигнали супутників космічного сегменту GPS-системи глобального позиціонування.

• ГЛОНАСС (Глобальна Навігаційна Супутникова Система) — спочатку радянська, а потім російська радіонавігаційна супутникова система, розроблена на замовлення Міністерства оборони СРСР. Розгортання системи у космосі зроблено за допомогою супутників «Глонасс-К» та «Глонасс-М» (ГЛОНАСС другого покоління).

  Потрібно для місцезнаходження 2-3 супутника, а для для прокладання маршруту 10 і більше.

  Навігація вимірюється в метрах. Загальна кількість супутників 32.

Інерційна система БпАК ЛЕЛЕКА – 100

Інерційна система навігації (ІНС) є однією з основних систем навігації для безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Вона дозволяє БПЛА самостійно визначати своє місцезнаходження, шлях і орієнтацію в просторі без зв'язку з зовнішніми джерелами.

Інерційна система БпАК ЛЕЛЕКА – 100 складається з 5 датчиків та обчислювального блоку.

Складові інерційної системи:

• Акселерометр - вимірює лінійне прискорення;
• Магнітний компас – вказує напрям магнітного меридіана;
• Гіроскоп - вимірює кутову швидкість руху БПЛА;
• Барометр – вимірює атмосферний тиск;